傳感器
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
別名： MPU6050 、 六軸感測器 、 陀螺儀 、 加速度計 、 IMU 、 姿態感測器 、 傾角感測器
規格參數
類型 六軸慣性測量單元（IMU）
加速度計量程 ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g（可設定）
陀螺儀量程 ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s（可設定）
ADC 解析度 16 位元
通訊介面 I2C（最高 400 kHz 快速模式）
工作電壓 3.3V（VDD 範圍：2.375 ～ 3.46V）
I2C 位址 0x68（AD0 = GND）/ 0x69（AD0 = VCC）
內建感測器 三軸加速度計 + 三軸陀螺儀 + 溫度感測器
管腳數量 8Pin（VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT）
模組尺寸 約 20mm × 15mm（常見 GY-521 模組）
工作溫度 -40 ~ 85°C