傳感器
Honeywell（原版）/ QST（QMC5883L 兼容版）
HMC5883L / QMC5883L 3-Axis Magnetometer
別名： HMC5883L 、 QMC5883L 、 磁力計 、 電子指南針 、 地磁場感測器 、 三軸磁力計 、 I2C感測器
規格參數
類型 三軸磁力計（地磁場感測器）
測量軸數 3 軸（X / Y / Z）
量程 ±8 Gauss（HMC5883L）/ ±8 Gauss（QMC5883L）
解析度 2 mGauss
雜訊密度 ~2 mGauss/√Hz
通訊介面 I2C（最高 400 kHz 快速模式）
I2C 位址 0x1E（HMC5883L）/ 0x0D（QMC5883L）
工作電壓 3.3V
管腳數量 5Pin（VCC, GND, SDA, SCL, DRDY）
資料就緒 DRDY 腳位（可選，低電位表示資料就緒）
典型應用 電子指南針、磁場偵測、方向感知
注意事項 市售模組大多為 QMC5883L 相容版，I2C 位址和暫存器與原版 HMC5883L 不同，需先做 I2C 掃描確認晶片型號