传感器
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
别名： MPU6050 、 六轴传感器 、 陀螺仪 、 加速度计 、 IMU 、 姿态传感器 、 倾角传感器
规格参数
类型 六轴惯性测量单元（IMU）
加速度计量程 ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g（可配置）
陀螺仪量程 ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s（可配置）
ADC 分辨率 16 位
通信接口 I2C（最高 400 kHz 快速模式）
工作电压 3.3V（VDD 范围：2.375 ～ 3.46V）
I2C 地址 0x68（AD0 = GND）/ 0x69（AD0 = VCC）
内置传感器 三轴加速度计 + 三轴陀螺仪 + 温度传感器
管脚数量 8Pin（VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT）
模块尺寸 约 20mm × 15mm（常见 GY-521 模块）
工作温度 -40 ~ 85°C