传感器
Honeywell（原版）/ QST（QMC5883L 兼容版）
HMC5883L / QMC5883L 3-Axis Magnetometer
别名： HMC5883L 、 QMC5883L 、 磁力计 、 电子指南针 、 地磁场传感器 、 三轴磁力计 、 I2C传感器
规格参数
类型 三轴磁力计（地磁场传感器）
测量轴数 3 轴（X / Y / Z）
量程 ±8 Gauss（HMC5883L）/ ±8 Gauss（QMC5883L）
分辨率 2 mGauss
噪声密度 ~2 mGauss/√Hz
通信接口 I2C（最高 400 kHz 快速模式）
I2C 地址 0x1E（HMC5883L）/ 0x0D（QMC5883L）
工作电压 3.3V
管脚数量 5Pin（VCC, GND, SDA, SCL, DRDY）
数据就绪 DRDY 引脚（可选，低电平表示数据就绪）
典型应用 电子指南针、磁场检测、方向感知
注意事项 市售模块大多为 QMC5883L 仿制版，I2C 地址和寄存器与原版 HMC5883L 不同，需先做 I2C 扫描确认芯片型号