센서
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
별칭: MPU6050 、 6축 센서 、 자이로스코프 、 가속도계 、 IMU 、 자세 센서 、 기울기 센서
사양
유형 6축 관성 측정 유닛 (IMU)
가속도계 범위 ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (설정 가능)
자이로스코프 범위 ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (설정 가능)
ADC 해상도 16비트
통신 인터페이스 I2C (최대 400 kHz 패스트 모드)
작동 전압 3.3V (VDD 범위: 2.375 ~ 3.46V)
I2C 주소 0x68 (AD0 = GND) / 0x69 (AD0 = VCC)
내장 센서 3축 가속도계 + 3축 자이로스코프 + 온도 센서
핀 수 8Pin (VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT)
모듈 크기 약 20mm × 15mm (일반적인 GY-521 모듈)
작동 온도 -40 ~ 85°C