センサー
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
エイリアス： MPU6050 、 6軸センサー 、 ジャイロスコープ 、 加速度計 、 IMU 、 姿勢センサー 、 傾きセンサー
仕様
タイプ 6軸慣性計測ユニット（IMU）
加速度計レンジ ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g（設定可能）
ジャイロスコープレンジ ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s（設定可能）
ADC分解能 16ビット
通信インターフェース I2C（最大 400 kHz ファストモード）
動作電圧 3.3V（VDD範囲：2.375 ～ 3.46V）
I2Cアドレス 0x68（AD0 = GND）/ 0x69（AD0 = VCC）
内蔵センサー 3軸加速度計 + 3軸ジャイロスコープ + 温度センサー
ピン数 8Pin（VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT）
モジュールサイズ 約 20mm × 15mm（一般的な GY-521 モジュール）
動作温度 -40 ~ 85°C