センサー
Honeywell（原版）/ QST（QMC5883L 兼容版）
HMC5883L / QMC5883L 3-Axis Magnetometer
エイリアス： HMC5883L 、 QMC5883L 、 磁力計 、 電子コンパス 、 地磁気センサー 、 3軸磁力計 、 I2Cセンサー
仕様
タイプ 3軸磁力計（地磁気センサー）
測定軸数 3軸（X / Y / Z）
測定範囲 ±8 Gauss（HMC5883L）/ ±8 Gauss（QMC5883L）
分解能 2 mGauss
ノイズ密度 ~2 mGauss/√Hz
通信インターフェース I2C（最大 400 kHz ファストモード）
I2Cアドレス 0x1E（HMC5883L）/ 0x0D（QMC5883L）
動作電圧 3.3V
ピン数 5Pin（VCC, GND, SDA, SCL, DRDY）
データレディ DRDY ピン（オプション、LOW = データ準備完了）
典型的な応用 電子コンパス、磁場検出、方位センシング
注意事項 市販モジュールの多くは QMC5883L 互換品。I2C アドレスとレジスタがオリジナル HMC5883L と異なるため、事前に I2C スキャンでチップ型番を確認すること