Sensore
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
Alias: MPU6050 、 sensore a 6 assi 、 giroscopio 、 accelerometro 、 IMU 、 sensore di assetto 、 sensore di inclinazione
Specifiche
Tipo Unità di misura inerziale a 6 assi (IMU)
Range accelerometro ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (configurabile)
Range giroscopio ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (configurabile)
Risoluzione ADC 16 bit
Interfaccia I2C (fino a 400 kHz modalità veloce)
Tensione di funzionamento 3.3V (range VDD: 2,375 – 3,46V)
Indirizzo I2C 0x68 (AD0 = GND) / 0x69 (AD0 = VCC)
Sensori integrati Accelerometro 3 assi + giroscopio 3 assi + sensore temperatura
Numero pin 8Pin (VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT)
Dimensioni modulo ~20mm × 15mm (modulo GY-521 comune)
Temperatura di funzionamento -40 ~ 85°C