Capteur
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
Alias : MPU6050 、 capteur 6 axes 、 gyroscope 、 accéléromètre 、 IMU 、 capteur d'attitude 、 capteur d'inclinaison
Spécifications
Type Unité de mesure inertielle 6 axes (IMU)
Plage de l'accéléromètre ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (configurable)
Plage du gyroscope ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (configurable)
Résolution ADC 16 bits
Interface I2C (jusqu'à 400 kHz mode rapide)
Tension de fonctionnement 3.3V (plage VDD : 2,375 – 3,46V)
Adresse I2C 0x68 (AD0 = GND) / 0x69 (AD0 = VCC)
Capteurs intégrés Accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes + capteur de température
Nombre de broches 8Pin (VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT)
Taille du module ~20mm × 15mm (module GY-521 courant)
Température de fonctionnement -40 ~ 85°C