Sensor
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
Alias: MPU6050 、 sensor de 6 ejes 、 giroscopio 、 acelerómetro 、 IMU 、 sensor de actitud 、 sensor de inclinación
Especificaciones
Tipo Unidad de medición inercial de 6 ejes (IMU)
Rango del acelerómetro ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (configurable)
Rango del giroscopio ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (configurable)
Resolución ADC 16 bits
Interfaz I2C (hasta 400 kHz modo rápido)
Voltaje de operación 3.3V (rango VDD: 2.375 – 3.46V)
Dirección I2C 0x68 (AD0 = GND) / 0x69 (AD0 = VCC)
Sensores integrados Acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes + sensor de temperatura
Cantidad de pines 8Pin (VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT)
Tamaño del módulo ~20mm × 15mm (módulo GY-521 común)
Temperatura de operación -40 ~ 85°C