Sensor
InvenSense（TDK）
MPU6050 6-Axis IMU Module
Alias: MPU6050 、 6-Achsen-Sensor 、 Gyroskop 、 Beschleunigungssensor 、 IMU 、 Lagesensor 、 Neigungssensor
Technische Daten
Typ 6-Achsen-Trägheitsmessseinheit (IMU)
Beschleunigungssensorbereich ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (konfigurierbar)
Gyroskopbereich ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (konfigurierbar)
ADC-Auflösung 16-Bit
Schnittstelle I2C (bis zu 400 kHz Fast Mode)
Betriebsspannung 3.3V (VDD-Bereich: 2,375 – 3,46V)
I2C-Adresse 0x68 (AD0 = GND) / 0x69 (AD0 = VCC)
Eingebaute Sensoren 3-Achsen-Beschleunigungssensor + 3-Achsen-Gyroskop + Temperatursensor
Pin-Anzahl 8Pin (VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT)
Modulgröße ~20mm × 15mm (gängiges GY-521 Modul)
Betriebstemperatur -40 ~ 85°C